，日本前井制作所電器公司所開發(fā)的腿肉去骨機器人HAMDAS-R被視為食品加工自動化方面的一次飛躍
。在日本國立新科技博物館最近舉辦的第四屆機器人獎賞中
，它獲得了小企業(yè)類的最高獎。
豬（牛）腿去骨需要熟練工人的技術(shù)
，是因為整腿的形狀和骨頭大小各有差異
，肉的質(zhì)地又是軟的，需要工人隨機應(yīng)變
。前井電器成功地將這些人工技能納入了HAMDAS-R的結(jié)構(gòu)
、行動準(zhǔn)則，并實現(xiàn)了相應(yīng)的處理
，使機器人掌握了快速
、有效率、標(biāo)準(zhǔn)的自動去腿骨的工作
。
現(xiàn)在的食品加工廠需要20位熟練工人，才能做到每小時去骨500只腿的產(chǎn)能
。而使用HAMDAS-R
，只需要10個人。機器人整齊劃一的處理能力也使生產(chǎn)計劃更容易制訂
。
